2020-10-31
开云体彩next移动平台如何精准导航?
来源:开云体彩机器人
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SLAM,全称叫做 Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与建图。在SLAM 理论中,第一个问题称为定位(Localization),第二个称为建图(Mapping),第三个是之后的路径规划。通过机器视觉的映射,机器人可以通过复杂的算法同时定位并绘制出位置环境的地图,通过 SLAM 技术可以有效解决规划不合理,路径规划无法覆盖所有地区的问题。举个例子:我们最常见的扫地机器人因为没有地图没有路径规划,所以一碰到障碍物就会沿着随机方向折回,所以无法精准覆盖到每一个地方。
(图片来源于网络)