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2021-11-23

智能移动底盘知识点:单舵轮、双舵轮、差动轮各自优劣势

来源:开云体彩机器人

作者:小博

市面上的机器人智能移动底盘,可以通过轮子简单分为单舵轮、双舵轮、差动轮等几种类型;博时捷·智能移动底盘就是一款单舵轮的智能机器人底盘,今天我们就来分析一下各种类型的优缺点:

双舵轮的优点在于;通过调整两个舵轮的角度以及速度,可以使小车在不转动车头的情况下实现变道转向的动作,还可以沿着任意点为半径的转弯运动,有很强的灵活性。但缺点是:两套舵轮使成本增加,且运动是需要两个多轮差速运动,这对电机与控制精度的要求较高,增添技术难度和成本。

 智能移动底盘

单舵轮的优点在于:与双舵轮比,其转向较为简单,且不需要考虑电机配合的问题,成本低且开发难度小。其缺点在于:单舵轮牵引运动所实现的动作相对简单,对于场景简单且没太多预算的企业,也是优选。

差动轮是通过两顿的差动来实现转向,转向时的半径、速度等都由两个差动轮来决定,可以实现原地转圈的动作,有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高,因而成本低廉。缺点:差动轮运动精度较低。

 智能移动底盘

开云体彩机器人(简称BOHHOM)研发的博时捷·智能移动底盘就是一款单舵轮的智能机器人底盘,它可以提高快发、实施和运行等阶段的效率,降低开发成本的同时还能够提高开发效率。同时还提供完整的开发包和贴心的售后服务,帮助企业更快的部署设备。