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2021-12-16

智能移动底盘选择,激光雷达很重要

来源:开云体彩机器人

作者:小博

随着在物流行业、工厂生产线以及餐饮服务领域越来越多的商业应用,机器人智能移动底盘行业前景大好。随着机器人性能的不断完善,物流和3c行业的快速发展,机器人智能移动底盘的应用范围也大幅度扩展,能够广泛应用于工业、农业、医疗、服务领域。

如何选择合适的智能移动底盘呢?作为现在工厂物流体系中的关键设备之一,具有自动化程度高、灵敏度高、更加安全等特点,让博时捷智能移动底盘脱颖而出,它大大提升了工作条件和环境,提高了自动化生产的说破,可以有效地解放劳动力,减轻人类的工作强度,节省人力物力。

智能移动底盘

移动机器人关键技术是定位和导航。随着各种技术的发展,其建图与避障技术也得到不断的提升。

博时捷智能移动底盘利用激光雷达与超声波传感器相融合进行避障。激光雷达作为机器人的“眼睛”,能够360°扫描机器人周围环境,构建厘米级的高精度地图,为后续导航与避障做辅助。而单一的激光雷达无法胜任复杂的避障任务,增加超声波传感器能够使避障更加准确。

超声波传感器通过发送超声波检测反射回来的声波,监测到后使用算法计算距离,实时获取周围障碍物的大小、形状和位置信息。超声波传感器能够识别透明物体,但检测距离近,三位轮廓精准度不高,所以激光雷达与超声波传感器进行融合,相辅相成能够大大提高智能移动机器人的灵活性。